西门子S7-200定位模块EM253入门手册
目 录
1 模块概述 .............................................................5
1.1 模块特点概述......................................................6
1.2 S7-200 CPU 附加的定位模块 EM 253 个数 ..............................6
1.3 定位模块 EM 253 订货号.............................................7
2 调试定位模板 EM 253基本思路..........................................7
3 准备工作 .............................................................8
4 定位模板 EM 253 输入、输出点说明......................................8
5 定位模板 EM 253 的安装和接线..........................................9
5.1 定位模板 EM 253 内部的输入、输出点接线图 ..........................9
定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing
5.2 连结定位模板 EM 253与 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接线图 ...............10
5.3 连结 SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接线图.......................11
5.4 连结定位模板 EM 253与 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接线图..............12
5.5 连结定位模板 EM 253 与 日本、中国标准驱动器（ORIENTAL MOTOR UPK
STANDARD）接线图........................................................13
5.6 连结定位模板 EM 253与 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接线图..............14
6 应用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14
6.1 打开“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15
6.2 选择用于 S7—200 PLC 的位置控制模式；.............................15
6.3 输入定位模板 EM 253的逻辑位置 ...................................15
6.4 输入系统的测量单位（“工程量”或者“脉冲数/转”）................16
6.5 编辑输入、输出点配置.............................................16
6.6 定义模板输入信号 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17
6.7 定义电机的速度...................................................17
6.8 定义手动操作的参数设置...........................................18
6.9 加、减速度的时间参数设置.........................................19
6.10 设置运动位置拐点参数.............................................19
6.11 设置模板的找寻原点位置参数.......................................20
6.12 设置定位模板 EM 253的运动轨迹包络 ...............................22
定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing
6.13 完成组态.........................................................24
7 应用定位模板 EM 253 调试界面 ........................................25
7.1 操作定位模板 EM 253，显示运动状态................................25
7.2 显示、修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数 .....................28
7.3 诊断定位模板 EM 253的错误信息 ...................................29
8 程序编制 ............................................................30
8.1 基本介绍.........................................................30
8.2 功能子程序.......................................................32
8.2.1 POSx_CTRL....................................................32
8.2.2 POSx_MAN.....................................................33
8.2.3 POSx_GOTO....................................................35
8.2.4 POSx_RUN.....................................................37
8.2.5 POSx_RSEEK...................................................38
8.2.6 POSx_LDOFF...................................................39
8.2.7 POSx_LDPOS...................................................41
8.2.8 POSx_SRATE...................................................42
8.2.9 POSx_DIS.....................................................43
8.2.10 POSx_CLR ...................................................43
8.2.11 POSx_CFG ...................................................44
沪公网安备31010802001143号
