西门子S7-200定位模块EM253入门手册
  目      录

1   模块概述 .............................................................5  

  1.1  模块特点概述......................................................6  

  1.2  S7-200 CPU 附加的定位模块 EM 253 个数 ..............................6  

  1.3  定位模块 EM 253 订货号.............................................7  

2   调试定位模板 EM 253基本思路..........................................7  

3   准备工作 .............................................................8  

4   定位模板 EM 253 输入、输出点说明......................................8  

5   定位模板 EM 253 的安装和接线..........................................9  

  5.1  定位模板 EM 253 内部的输入、输出点接线图 ..........................9
定位模板 EM 253 快速入门 V1.0                                             SLC A&D CS Beijing

  5.2  连结定位模板 EM 253与 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接线图 ...............10  

  5.3  连结 SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接线图.......................11  

  5.4  连结定位模板 EM 253与 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接线图..............12  

  5.5  连结定位模板 EM 253 与  日本、中国标准驱动器（ORIENTAL MOTOR UPK  

  STANDARD）接线图........................................................13  

  5.6  连结定位模板 EM 253与 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接线图..............14  

6   应用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14  

  6.1  打开“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15  

  6.2  选择用于 S7—200 PLC 的位置控制模式；.............................15  

  6.3  输入定位模板 EM 253的逻辑位置 ...................................15  

  6.4  输入系统的测量单位（“工程量”或者“脉冲数/转”）................16  

  6.5  编辑输入、输出点配置.............................................16  

  6.6  定义模板输入信号 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17  

  6.7  定义电机的速度...................................................17  

  6.8  定义手动操作的参数设置...........................................18  

  6.9  加、减速度的时间参数设置.........................................19  

  6.10 设置运动位置拐点参数.............................................19  

  6.11 设置模板的找寻原点位置参数.......................................20  

  6.12 设置定位模板 EM 253的运动轨迹包络 ...............................22  
定位模板 EM 253 快速入门 V1.0                                                   SLC A&D CS Beijing

  6.13 完成组态.........................................................24  

7   应用定位模板 EM 253 调试界面 ........................................25  

  7.1  操作定位模板 EM 253，显示运动状态................................25  

  7.2  显示、修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数 .....................28  

  7.3  诊断定位模板 EM 253的错误信息 ...................................29  

8   程序编制 ............................................................30  

  8.1  基本介绍.........................................................30  

  8.2  功能子程序.......................................................32  

    8.2.1  POSx_CTRL....................................................32  

    8.2.2  POSx_MAN.....................................................33  

    8.2.3  POSx_GOTO....................................................35  

    8.2.4  POSx_RUN.....................................................37  

    8.2.5  POSx_RSEEK...................................................38  

    8.2.6  POSx_LDOFF...................................................39  

    8.2.7  POSx_LDPOS...................................................41  

    8.2.8  POSx_SRATE...................................................42  

    8.2.9  POSx_DIS.....................................................43  

    8.2.10     POSx_CLR ...................................................43  

    8.2.11     POSx_CFG ...................................................44