大家好，我想请问一下，EM253中的GOTO指令的
Mode参数选择移动的类型：
0  －  绝对位置
1  －  相对位置
2  －  单速连续正向旋转
3  －  单速连续负向旋转

  如果要实现2和3的功能如何实现。就是让电机连续正或反运转。

“Pos参数包含一个数值，指示移动的位置（绝对移动）或移动的距离（相对移动）。根据所选的测量单位，该数值是脉冲（DINT）或工程单位（REAL）数目。
Speed参数确定该移动的最高速度。根据所选的测量单位，该数值是脉冲／每秒（DINT）或工程单位／每秒（REAL）数目。”

POS就应该不用管了吧？    只需设定SPEED？
但是如果要想停下来，如何实现？因为是一直运转，想让它停，应该给它一指令吧，是不是只有断开EN，还有其它办法不？

谢谢啦！