我爱工控
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楼主  发表于: 2009-03-03 18:22
伺服电机总要超过近点信号才能停止.这样的话在停机时免不了会有误撞而移动位置,在这样的情况下开机前如操作员经验不足或疏忽没有手动让机械对准原位就开机从而造成产品报废未免有点浪费资源了.请问各位能否让伺服到近点信号立即停止呢!期待解答.谢谢!!!
佳史
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1楼  发表于: 2009-03-08 21:05
引用
引用楼主我爱工控于2009-03-03 18:22发表的 伺服原点问题 :
伺服电机总要超过近点信号才能停止.这样的话在停机时免不了会有误撞而移动位置,在这样的情况下开机前如操作员经验不足或疏忽没有手动让机械对准原位就开机从而造成产品报废未免有点浪费资源了.请问各位能否让伺服到近点信号立即停止呢!期待解答.谢谢!!!

  楼主几个观点都是错误的。
1、能否让伺服到近点信号立即停止呢?
答:伺候走的是脉冲数,停哪个位置都是靠控制器来定位,不必用近点信号来停止,假如用近点开关定位,还叫什么伺服。
2、没有手动让机械对准原位就开机从而造成产品报废未免有点浪费资源了?
答:如果用的是相对值定位,系统都做成开机自动原点复归才开始启动定位。所以根本不用什么手动让机械对准原点。
伺服电机总要超过近点信号才能停止.这样的话在停机时免不了会有误撞而移动位置?
答:知道原点复归有个爬行速度吧,慢慢的寻找编码器的原点,不是近点开关来做原点,假如想你那样,我们的设备如何达到0.00001mm的精度啊?
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