引用引用第2楼yun342703002于2009-02-28 19:40发表的 :注释都没有
引用引用第8楼yangjunhua于2009-03-02 13:43发表的 :前面是对的,就是不明白你这个d102怎么就是速度呢?k314是什么,我认为应该是ddiv c251 k100 d102,就可以了呀,
引用引用第12楼liuhanqi于2009-03-02 16:04发表的 :我想这个应该用SPD脉冲密度的指令
引用引用第15楼何衍进于2009-03-03 09:55发表的 :用的是什么牌子的轴编码器