lfpcxc
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楼主  发表于: 2009-02-25 21:37
伺服驱动器为三洋的R系列,每次开机时寻找参考点特别困难,有时反复10多次才能找到参考点,找到后就工作正常(系统不关),电机和驱动器都换过,但问题依旧,不知是为什么?
碧海潮生
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1楼  发表于: 2009-02-27 13:44
你回参考点时的速度怎么样?
如果速度快就会有过冲,就很难准确定位了,最好要慢速

还有就是能具体说说你找参考点的过程吗?看看是否有什么问题