lfpcxc
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楼主  发表于: 2009-02-25 21:37
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伺服驱动器为三洋的R系列，每次开机时寻找参考点特别困难，有时反复10多次才能找到参考点，找到后就工作正常（系统不关），电机和驱动器都换过，但问题依旧，不知是为什么？
逆风飞扬
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1楼  发表于: 2009-03-06 18:06
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挡块的长度是否太短了？
逆风飞扬
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2楼  发表于: 2009-03-06 18:24
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到位后是否清除偏差脉冲，原点是否采用Z相信号