star
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楼主  发表于: 2009-02-24 13:19
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有哪位朋友知道ABS指令怎么用啊？我看了编程手册也不太明白怎么使用．　DSBS  S  D1  D2
s--指定将来自伺服放大器的绝对值数据用的输入进来的软元件编号．占用３个点，但是伺服只有，abs发送数据准备完毕信号，一个信号啊
Ｄ１－－指定要将伺服放大器的绝对值数据用的控制信号输出的软元件编号，占３个点，这３个信号无非就是，伺服开启，abs传送模式，abs请求，这３个信号在占用输出的３个点有顺序限制吗？
手册上都没有做具体的说明
yeyhx
爱虽没有说出口, 但并不代表不爱!!!
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1楼  发表于: 2009-02-24 18:27
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     我靠，兄弟你理解错啦，占用几个点不是你想的那 样子哦     
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