limiju
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楼主  发表于: 2009-02-24 09:40
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图片：
a是原点，电机 在  b、d间工作，启动后：,
                             第一工作周期：电机从a→ b→c→d→b,
                                                         第二工作周期：          b→c→d→b,
                                                         第三工作周期：          b→c→d→b,
                                                  。。。。。。。。。。。。。。。。。。
                         最后一个工作周期：          b→c→d→b
                                             复位后：不管电机在哪个点，都要回到a点，
                       我在a放一个传感器以检测原点，d点或者d点以下放一个传感器，电机永不能越过此点
                   a,b,c,d是在一条直线上顺序排列，ab=3mm,bc=5mm,cd=5mm,如果每1000个脉冲电机前进1mm，
                   请问各位大哥，我用哪条指令来实现控制？
                      
[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:26重新编辑 ]