设备:两台步进电机或伺服电机分别通过滚珠丝杠,带动滑块在直角坐标系中运动,滑块上有一笔,可上下运动,运动到下可划出滑块的运动轨迹..程序要求能在坐标系中画任意图形,以画圆为基本例子,谁能给个基本思想?
如果通过计算出XY坐标,(可能需要设置一个精确度,),来分别控制电机,则电机实际处于微步进状态,我没编写程序,只是猜想可能会速度很慢.
如果电机能够处于变速状态,可能工作会很快,但变速运动,要解决线性问题,需要制作线性修正表,猜想可能会编程很麻烦,并且需要建立一个不小的变量区.
谁设计过这样的程序,给个基本思想?