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如何用低成本的方法识完成这个任务?
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张平全
为国出力的时候到了
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楼主
发表于: 2009-02-17 22:10
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众所都知麻将牌中的色子,是一个正六方体,现有的任务是:色子在注塑机完成注塑后,各个凹内并没有着色的情况下,利用什么样的低成本方法完成色子的方向呢?
要求:
1. 使所有的"1"向上
2. 所有的"2"或其他数字,都排成一个方向,从而方便进入下一道着色操做呢
3. 完成以上识别后,自动排成一排,流入下一道工位,为了确保无错误出现,如何进行检测,如果其中混入有不一样的面时,自动提示
4. 不得用机器视觉
发挥大家的丰富想象能力,共同学习,共同进步/这是前年的任务
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zhouyang
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1楼
发表于: 2009-02-23 10:08
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将注塑完的色之放在料桶里,用机械振动的方法将色子输送成直线,线下陪上带凸点的吸风盘(只带一个大点是“一”因为那个凸点压在其他五个面的时候会有缝隙导致吸风不足从而滑落或掉下),这样第一面确认动作完成,可能剩下几个是正确的,在此期间还要将方向不对的色子返回料桶。接下来在做另一面的确认动作,和刚才那个差不多,继续向前输送。直到第二面翻转完成。在通过气动机构对其着色。
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2楼
发表于: 2009-02-24 08:58
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绝对的不可以,在跑色子的时候不是会相系吗
幻想----------设计的灵魂
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