我在做一个有关旋转圆形工作台的程序，有四个工位，工艺要求如下：

    第一个工位是不断的放工件A，第二第三个是加工，第四个是卸工件A，由于是旋转台上，他们是同时工作，其中有一个  机械手取另外一个小零件B，在第二个工位上和工件A一起加工，如果没加工好，那么这个位置在旋转到第三工位时不被加工，第四个工位不卸掉，下次旋转到第一个工位上不再放工件,旋转一周后继续在第二个工位上加工

    我不知道怎么设计好，哪位大哥给指点下我该从哪一点开始设计，或者给个样本程序让我参考下，只要是旋转工作台的就好

    邮箱：limiju@yahoo.cn    

很簡單的，

工件A的標志位：-->M1-->m2-->M3-->M4 -->M1傳送
工件B的標志位：m12-->m13-->m14

m1 OFF, 放工件A, ON則不放；放A后m1 ON;
m2 ON, 加工A. B；B加工好M12 ON, 不好則OFF;
m3,m13 ON, 加工A;
m4,m14 ON, 取出A, 復位m4,m14
m14傳送到m1

我做了很多的這類控制。