limiju
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楼主  发表于: 2009-02-13 09:34
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我在做一个有关旋转圆形工作台的程序，有四个工位，工艺要求如下：

    第一个工位是不断的放工件A，第二第三个是加工，第四个是卸工件A，由于是旋转台上，他们是同时工作，其中有一个  机械手取另外一个小零件B，在第二个工位上和工件A一起加工，如果没加工好，那么这个位置在旋转到第三工位时不被加工，第四个工位不卸掉，下次旋转到第一个工位上不再放工件,旋转一周后继续在第二个工位上加工

    我不知道怎么设计好，哪位大哥给指点下我该从哪一点开始设计，或者给个样本程序让我参考下，只要是旋转工作台的就好

    邮箱：limiju@yahoo.cn    
[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:29重新编辑 ]
谭新
我努力，我成功
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1楼  发表于: 2009-04-25 18:59
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这是一本书上的一个题目     用ROTC 指令      用编码器来记数 也就是编码器旋转一圈的脉冲数
当转动一个工件间发出的N个脉冲时  调用机械手的号数设定