最近在做一个伺服系统，采用FX1N-MT的PLC做控制器，刚开始用增量型控制，即每次开机都需要回一次原点，系统设计的总算顺利，后来觉得系统麻烦，于是改用绝对值控制，觉得不用每次开机都要回原点。
当PLC程序，和线路都做好后发现了一个问题，即在伺服马达转动读取一个位置后（如40000），关掉电源重新开机，读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，找了一天终没有找到原因，这是何故呢？
但假如马达不转动（假如位置40000），关掉PLC电源重新启动，位置还是能正常读取，还是40000，在这里请问有那些高手遇到过类似的问题，或者有那些做过绝对值控制系统，在此请教了。

关掉电源重新开机，读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，啥概念？是指再次上电时，读取的当前位置信息显示接近于0吗？

类似的问题我遇到过。 绝对值编码器的电池正常否？一般，绝对值编码器的原点是需要通过软件修改参数设定的，原点设定了吗？已设定＋电池正常，绝对值编码器位置记忆才有效。如有说得偏差的地方，还请包涵。