wanglong
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楼主  发表于: 2009-02-03 19:04
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大家好 有这样的一个控制要求 有一感应器当检测到有物品过来 来的物品是以流水线的方式 后有6个电磁阀依次按人机里面设置的距离动作。距离是用一编码器检测。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不断的来就是说当INCD还没有执行完又检测物品过来。又要算出距离。想请教大家这个怎么样才能实现 感谢
wanglong
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1楼  发表于: 2009-02-03 20:06
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就是一条喷涂线喷那种手机外壳之类的 是链条式流水线 传感器检测到物品 就开始算出距离好让电磁阀得电（电磁阀控制喷枪） 喷枪是按一定距离并排的
因为几支喷枪并排的距离大概有2米多长。如果是当一检测到有物品就开始喷的话 物品还没有到喷枪下几支都喷 那就很浪费了
wanglong
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2楼  发表于: 2009-02-04 19:33
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多谢楼上的回复 主要是那条链条的速度可快可慢 有一编码器  速度是变频器15段速
wanglong
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3楼  发表于: 2009-02-05 19:56
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是三菱啊