wanglong
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楼主  发表于: 2009-02-03 19:04
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大家好 有这样的一个控制要求 有一感应器当检测到有物品过来 来的物品是以流水线的方式 后有6个电磁阀依次按人机里面设置的距离动作。距离是用一编码器检测。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不断的来就是说当INCD还没有执行完又检测物品过来。又要算出距离。想请教大家这个怎么样才能实现 感谢
yangjunhua
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1楼  发表于: 2009-02-04 17:27
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用定时器在第一次电磁阀得电控制喷枪动作以后延时一定时间再控制喷枪动作不就可以了,传感器检测到物体后直接延时(时间自己根据实际来设)就可以了,不用算距离了!~
yangjunhua
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2楼  发表于: 2009-02-06 13:39
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有编码器,是增量的还是绝对的,把距离反算出编码器的脉冲数,使高速计数器值到后控制喷枪动作不就可以了,动作后计数器清零继续下一个动作