我有一台设备，

电机反应的速度有是快，有是慢，很有可能是电机本身的伺服，或者是编码器出了问题，

也有可能是PLC的CPU有问题，当然这是我最后会测试的方法，但是不清楚两台设备的CPU互相

调换时应该注意什么？想请告诉指点一下。

谢谢！

第一：程序容量必须比原来的大，至少不能比它小。有时候原来机器里的程序简单几步，但新PLC却要写几十行，这样就增加了容量消耗。所以尽量大点吧。
第二：I/O点数足够(包括实际IO点和IO软元件)。足够的IO软元件才能保证足够的扩展和通讯。
第三：处理速度要求。对于小的设备，可能这个看不出来。但是对于一些大型的联网设备，PLC处理速度慢的话会引起网络报警。因为其他的PLC老在等这个慢的家伙。
其他的还有许多方面。当然看具体环境了。