sky_fly
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楼主  发表于: 2009-01-08 20:03
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有一个问题一直没想明白:
就是我用伺服电机做电梯的话
假设我现在电梯在一楼,我给它500个脉冲要去五楼,他走着走着三楼有人呼叫(假设三楼是300个脉冲),遇到这样以伺服电机的特性它要走完我给他的500个脉冲才会走300个脉冲去三楼
这样的话我要怎么样去实现这个动作呢
就是我去五楼然后三楼有人呼叫就先去三楼再上五楼
请大家踊跃发表意见.
fjqz00
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1楼  发表于: 2009-01-08 22:47
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用不计脉冲数目的方式发送脉冲让伺服运行，即PLSY K1000 K0 Y0这样的方式。
然后用监视D8140和D8141的数据，这样就知道已发送了多少脉冲了，就可以知道当前电梯的位置。
当数据达到补呼叫的楼层对应的脉冲数目时，就先执行一次停机的动作，完成后再执行下一个楼层呼叫。
这样应该能达到要求吧。