sky_fly
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楼主  发表于: 2009-01-08 20:03
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有一个问题一直没想明白:
就是我用伺服电机做电梯的话
假设我现在电梯在一楼,我给它500个脉冲要去五楼,他走着走着三楼有人呼叫(假设三楼是300个脉冲),遇到这样以伺服电机的特性它要走完我给他的500个脉冲才会走300个脉冲去三楼
这样的话我要怎么样去实现这个动作呢
就是我去五楼然后三楼有人呼叫就先去三楼再上五楼
请大家踊跃发表意见.
张平全
为国出力的时候到了
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1楼  发表于: 2009-01-09 08:07
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方案:    经过值大于三楼的脉冲数时,直接上五楼,然后在适当的时候并返回,小于或等于三楼时,到位停止