交流伺服驱动器
PRONET
交流伺服电机
EMJ、EMG、EML、EMB




1、性能卓越
PRONET系列伺服驱动器增加了电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等功能，借助于这些新的功能，使得PRONET系列伺服驱动器的响应性能比以往产品提高了三倍以上，并且能够在线实时检测负载惯量，随时调整增益以达到最好的控制效果。
PRONET系列伺服驱动器还增加了控制模式切换功能，通过设定合理的切换条件，可以有效地减小超调量和调整时间。
PRONET系列伺服驱动器可以匹配17位串行编码器，从而明显地提高了定位精度，并且增强了低速的平稳性和响应性。
PRONET系列产品采用了最新的数字信号处理器，其数据处理能力由16位提高到32位，主频提高到百兆以上。在数字化电流环路中增加了电流前馈控制，凭借32位数字信号处理器的高速运算能力，使得电流环的运行时间大大缩短，只需要十几微秒的时间，完全可以和国外产品通过将控制算法固化在专用硬件环路来实现电流环控制的方法相媲美，通过将电流检测的精度提高到16位，使得电流环的转矩控制精度有了进一步的提高，实现了在稳态运行以及瞬态运行时均能保持良好的性能。凭借全新的针对高速高精控制要求而特别设计的软、硬件平台，PRONET系列产品以最佳的控制大大缩短了调整时间，仅为本公司以往产品的1/5，实现了出类拔萃的响应性。
新一代的伺服电机采用了新型的高分辨率串行编码器，这种编码器信号线的数量减少到5根．并且支持增量型及绝对值型两种类型，通信速率为2.5M，最长通信周期为32．5us，编码器分辨率为17bits／rev，即每转生成131072个脉冲。将来最高可扩展到22bits/rev，即每转生成4194304个脉冲，从而为纳米级定位控制奠定了基础。在伺服驱动器中通过大规模可编程器件将自主研发的串行编码器数据解码功能和速度实时检测功能集成为一体。一方面，使电机的低速性能得到了进一步的提高，速度波动、转矩波动减至最低；另一方面，也提高了定位精度，新的控制算法使位置控制的整定时间也缩短为原来的1／5。
在全数字环境下，PRONET系列伺服驱动器实现了软件化伺服控制，并且采用了多项新算法。其控制的主要算法包括电流前馈控制、速度前馈控制、位置前馈控制、变增益控制、自抗扰控制、模式跟踪控制、制振控制、在线惯量自动识别控制等，通过这些功能算法，使其响应性、稳定性、准确性、可操作性达到了很高的水平，强化了对超调的抑制以及对振动的抑制。由于新控制算法的扩充，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司以往产品相比较）。

2、设置简便
PRONET系列伺服驱动器彻底追求了使用的简便性，自动测定机械特性并设置所需要的伺服增益，实现了“在线自动调整功能”。自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整，使伺服系统的调试时间缩短，操作更加简单。即使初次使用，也可在短时间内完成最佳设定。


特点

3、丰富的通信功能
PRONET系列伺服驱动器设计了RS422通信接口和CAN通信接口，可以支持MODBUS通信协议和CANOpen通信协议。
4、可扩展性
PRONET系列伺服驱动器设计了扩展模块接口，目前可以选配Profibus-DP总线通信模块，未来还将支持单轴控制和辅助PLC等扩展模块。
为了使用户更加灵活地使用伺服系统，PRONET系列伺服驱动器率先增加了可扩展性以及柔性化、开放性的设计。通过选件模块，可扩展各种通信接口以及各种反馈接口。
1）PROFIBUS-DP选件模块
对应PROFIBUS-DP通信网络。伺服信息（位置、速度、转矩、输入输出、报警等）的读出和各种指令的变更，可以通过实时控制来实现。一个上位控制器可以最多实现255个站点的多轴运动控制。
2）全闭环选件模块（正在研发中）
伺服控制一般均采用从电机轴端的位置编码器采集位置信号进行反馈，即半闭环控制方式；在受控执行机械部分没有反馈采样信号。PRONET系列伺服驱动器将通过全闭环选件模块，为用户提供全闭环控制功能，使机械加工误差、齿轮间隙、结构受力弹性变形等误差所造成的影响，在伺服控制器中通过计算完成修正。


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