xxfdsz2008
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楼主  发表于: 2009-01-07 10:23
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    关于PID的控制，我一直没有能掌握它，请教各位高手帮帮忙！
lvmaza
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1楼  发表于: 2009-01-07 20:58
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引用
引用第1楼顾惜朝于2009-01-07 10:32发表的  :
P 是按偏差的大小进行控制 (满足快速性 )
I 是按偏差是否存在进行控制 (满足准确性 )
D 是按偏差的变化趋势进行控制(满足稳定性)


经典啊！确实就是如此，总结的好。