1）控制要求

变频拖动电机带传送带向右移动，传送带上有需要定长切的材料，电机后加编码器，编码器的A/B相脉冲接V系列变频器构成闭环矢量控制，保证电机特性曲线的硬度，另外将A/B相脉冲接进PLC高速计数。同时将A相脉冲接PLC的Y1触点连接的继电器的常开触点。PLC的脉冲输出触点Y0接继电器的常闭触点。工艺要求如下所述：变频拖动传送带输送要被裁切的材料，伺服拖动滚刀连续运转，当到达设定的要裁切的长度时，正好保证滚刀运行至最低点，将材料切断。

（2）控制原理

控制原理如图6所示。设定需要裁切的长度可以转换成脉冲数。启动时，Y1没有输出，即伺服是通过PLC的Y0触点发脉冲来驱动，这时让滚刀快速运转到上图的A位置，这时通过PLC的高速计数值与定长转换后的脉冲数相差很小时，假设滚刀接收到10000个脉冲转一圈。定长转换后的脉冲数为5000个脉冲，则启动时，通过PLC发脉冲快速让滚刀运行9000个脉冲停在A位置做等待，当高速计数为4000时，开中断让Y1输出，这时伺服由编码器驱动，同时剩余1000个脉冲由同样的频率走完1000个脉冲，达到同步切的效果。例如染浆联合机、多单元纱浆机等应用领域。

支持一下！我们以前直接用模拟量控制，在程序里面做一个运算，不用编码器反馈。