八十年代前后时期：我国步进电机产品八十年代以前一直以定子六极转子四十齿的三相磁阻式步进电机为主，另外有定子十极转子一百齿的五相磁阻式步进电机和其它的一些品种。八十年代开始发展的混合式步进电机，则是以定子八极转子五十齿的二相(四相)混合式步进电机为主，一九八七年开始生产定子十极转子五十齿的五相混合式步进电机，同时还发展了一些不同于国外的产品，例如定子八极转子六十个齿的二相(四相)混合式步进电机，转子一百齿的三相、九相混合式步进电机，转子两百齿的五相混合式步进电机等。从上述进程可以看出，步进电机产品种类繁多混杂，对产业的长远发展十分不利。
微步驱动技术突破时期：步进电机属于增量运动控制器件，微步驱动技术快速发展使其分辨率大大提高，已经达到接近连续运动控制器件的状态，步进电机具有了“类伺服”特性。微步驱动技术实际上就是电流波形控制技术，传统的步进电机驱动器仅对相绕组的电流进行通断控制，在转子齿数一定的条件下，只有增加了相数才能增加电机的分辨率，例如五相混合式步进电动机，因为比两相混合式步进电机相数多，分辨率更高，就形成独立的系列产品。而在电流波形控制技术日趋成熟的今天，只须增加两相步进电机电流波形的阶梯数，就可以使分辨率达到与五相步进电机一样的程度，为统一步进电机的相数创造了技术条件。
步进电机品种趋于统一的新时期：随着步进马达IC技术在大功率和高集成度方面出现突破，例如德国TRINAMIC运动控制系列产品中的马达IC产品；东芝公司二零零八年开始主推的TB6560AHQ步进马达驱动芯片产品；在TB6560AHQ基础上开发的步进马达IC产品THB6064H、THB6016H等；马达IC技术突破将使步进电机驱动技术的应用空间出现大幅度提升。

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