新年好，问题求助，请各位帮忙，
公司设备，是贴合、收卷一体机，涉及到张力控制，上位机是PLC+HMI
工作过程：将材料通过一个牵引轮和收卷轮，与另一层材料（通过另一平送轮送料）贴合然后一起收卷。
问题：牵引轮和收卷轮，共需要两套电机（陪减速器），方案1，用变频器+普通电机带动；方案2，用伺服或步进电机带动；
      不知道哪个方案好？

有谁做过，给点建议，万分感谢！

回1楼：
     速度不是很快，要用专用的变频器吧，价格怎样，电机在3KW左右

回何衔进：机械式的容易磨损。

回ygwpxq：皮革的，需要一定拉力，使皮革变形到一定厚度，精度为0.1MM

回wwl2005520：大致的思路如你所说，程序也不是关键，关键是系统配置，现在还不清楚需要哪些东西。如果用变频器，是否要用到专用的变频器？还有需要哪些传感器读取实时数据用以反馈？

回xlxlab：你说的变频器是普通型的？控制器是不是指的同步控制器？
  AB、ABB的东西好像很贵啊，控制系统我们的成本预算在3W左右，是不是很难做到？

thanks！祝你工作愉快！

注重的是力矩

是不是用一个普通的变频器，再配上一个力矩电机和减速器就可以实现，还需要什么传感器么？

谢谢wwl2005520 的回答！
目前我选择了三个方案：一，用变频器控制，如你所说
                      二，用张力控制器+磁粉离合器+普通电机（带减速器）+传感器
                      三，用力矩电机+控制器
以上说的都是关键的配置，其他的像PLC、人机、AD/DA按需要加。
第一次做这个东西，烦请各位建议。

要自动的。

这个是独立的。刚问过三菱的控制器，说是带模拟接口，这样我只有在PLC端增加个D/A转换器就可以了