新年好，问题求助，请各位帮忙，
公司设备，是贴合、收卷一体机，涉及到张力控制，上位机是PLC+HMI
工作过程：将材料通过一个牵引轮和收卷轮，与另一层材料（通过另一平送轮送料）贴合然后一起收卷。
问题：牵引轮和收卷轮，共需要两套电机（陪减速器），方案1，用变频器+普通电机带动；方案2，用伺服或步进电机带动；
      不知道哪个方案好？

有谁做过，给点建议，万分感谢！

你的收卷是主动还是从动？

要求不是特高，用plc＋d/a＋变频器＋编码器反馈做成闭环就可以了。