lydong18
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楼主  发表于: 2008-12-23 15:59
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我想用PLC两路发脉冲直接控制步进定位，分XY轴，轨迹是一个矩形，现在机械的原点是在矩形对角线的中心位，那如果我的原点定为（0、0）那么X轴往左或Y轴下走岂不是当前位置还有负数，最头痛的是机器停在不同的位置，回原点时有时要正转，有时要反转，请教这要怎么做