鉴于三菱A1S68AD模块官方的说明书对新手来说比较晦涩，本人将68AD模块的调试和编程心得给大家分享。
首先要确认的是需要转换的是什么信号，电流或电压。根据所需信号的不同，需要对68AD背面的三个拨玛开关SW1,SW2,SW3进行调整。68AD有8个通道，每个通道都需要对应三个拨玛开关。例如:要对CH1输入0-20MA的电流信号，则需要将SW1拨到OFF,SW2,SW3拨到ON.具体可见手册4-3页。
其次接线不要接错，注意正负极。
最后来讲下编程。
1）    启动，转换结束信号。
在68AD编程中，并不需要结束信号，只需要一个启动信号。启动信号是以槽号起始地址加一。若在0号槽，启动信号为X1，在1号槽，0号槽空，启动信号为X11，在2号槽，1号槽也有个占32点的模块，这个时候启动信号就是X21.
2) 下面一模块在第0号槽对模块编程：
LD X1
TO  H0(H0是AD模块的起始地址，用16进制表示) K0(AD缓存寄存器中AD转换允许，禁止标志) H0FF(通道全部打开) K0
LD X1
FROM  H0  K20(第一个通道在缓存寄存器中的值)  D10（存入的数据寄存器）K0
重点说明：
（1）TO 后面的一个K0 是不可更改的，这个是数据缓存器的内部定义。
（2）H0FF ：8通道全部打开，及CH1-CH8全为1，用2进制表示为11111111
以此类推，若打开2，6，7号通道，为01100010，换成16进制就为H62。将此值送到K0,系统便会识别出来是读取这几个通道的值。
（3）K20 :缓存寄存器的第20位，对应的是CH1的数字输出值。以此类推。CH2对应的是K21,CH3对应的是K22.
（4）注意模块的位置，对应的起始地址。空槽按16点处理。
3)AD转换结束标志
三菱的官方说法是不需要的，只需要AD转换允许这个信号，即启动信号。
TO和FROM指令前面都用 这个启动信号就可以列。

学习学习，谢谢