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在制造供/排水设备时选用三菱变频器后常会用到PID功能，技术使用手册中对其已有较详细的说明。而各人对该功能的理解有所不同，主要体现在：机型选用、功能选择、方向确定、设定值定义、上/下限作用及PID参数的调整等。这里从以往的实际应用中作些简单归纳，就算是产品资料的补充，以方便用户能在较短时间内理解并简便完成该功能的调试。

1、问：哪些三菱变频器具有PID控制功能，它们之间有何区别？
  
2、问：　　供测量用的传感器如何选用？
  
3、问：如何使变频器进入PID控制模式？
    
4、问：在PID控制模式中，有些变频器既有检测信号输入，也有偏差值的输入，该如何区别和使用？

5、问：怎样确定PID动作方向，换言之在哪些场合用正动作或反动作？
    
6、问：设定值应如何定义，其作用是否与调节电机速度有关？
    
7、问：PID参数究竟应如何确定，取什么值为恰当？
    
8、问：上/下限的设定究竟有何作用，它对系统的运行有无影响？
    
9、问：多泵切换功能中的三种模式有何区别，在制作和使用中有哪些特点？