我用一个伺服电机控制一个标签带，在标签带上有一检测电眼，当电眼检测到第二个标签的上升沿后，即刻停止脉冲的输出。当伺服脉冲频率比较小的时候，标签前端超过电眼光标的距离比较小，每次都差不多；当伺服脉冲比较大的时候，标签前端超过电眼光标的距离会比较大，而且每次也都差不多，我开始以为是PLC输入的10MS滤波时间的原因，就用REF指令改变了滤波的时间，但是没有什么变化，请高手指教一下，谢谢！

一点见解
响应的问题。到位信号--PLC--停止指令--伺服器执行。距离=速度X时间。在这个响应过程的时间内速度慢过冲就少，反之。
同意楼上所言。前提标签排列得等距离。