我用一个伺服电机控制一个标签带，在标签带上有一检测电眼，当电眼检测到第二个标签的上升沿后，即刻停止脉冲的输出。当伺服脉冲频率比较小的时候，标签前端超过电眼光标的距离比较小，每次都差不多；当伺服脉冲比较大的时候，标签前端超过电眼光标的距离会比较大，而且每次也都差不多，我开始以为是PLC输入的10MS滤波时间的原因，就用REF指令改变了滤波的时间，但是没有什么变化，请高手指教一下，谢谢！

那个电眼应该是色标开关吧，可以把程序做成带中断的指令，
当色标上沿时——产生中断信号——执行停止伺服动作——等待下一次启动信号。
这样应该就能解决你的问题。