ynweseraph
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楼主  发表于: 2008-11-24 01:10
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前些时间很多工控的朋友问普通PLC直线插补.现贴一用S7-200做的程序,由于手头没步进电机,我没测试好那个朋友测试了.请回复一下.
两轴直线插补:就是X轴Y轴交替走近直线的的控制.我用10MS定时中断,就是每10MS去驱动X 轴或Y轴.如果每驱动一次走一个脉冲.那么最多速度才100HZ,当然在精度之内,可以多走几个脉冲,但是脉冲口的最高频率才2KHz,要根据字令的的执行时间,计算中断时间,及每次走的脉冲.
如果要改成永宏,或ORMON ,及三菱的朋友可以给我EMAIL.
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    gaoren
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    1楼  发表于: 2009-09-05 16:09
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    谢谢学习中！