我公司有一台设备，具体配置是这样的：三菱A172SHCPUN控制器，带有6台三菱MR-H-BN系列的伺服电机（现在已经停产啦？）。伺服程序软件为SV43（？没有研究过，软件是日文的，显示就是这个名称）。
现在出现了这么一个问题：伺服电机在上电之后内部响动很大，并且不动作。在未操作时，用电表测量伺服放大器输出端有电压。而其他电机的伺服放大器输出电压为零。
而将这台伺服放大器和伺服电机跟别的设备倒换之后，在别的设备上都没有问题。用操作面板进入JOG模式，手动让电机运转（不通过控制器的程序）也是有很大的响声。
打电话咨询三菱，建议说改变增益数值。用操作面板设置其参数，发现原增益值都是零，参数号13（增益1），手册上说调节范围为4~1000，出厂设置为70，但是用面板只能设置为5，然后怎么改数值它都不变化，好晕啊。。
到底是哪个环节有问题造成伺服电机的这个现象？请大家帮忙分析则个！