duquanplc
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楼主  发表于: 2008-10-27 20:03
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请教伺服电子齿轮比的算法，最好有示例
pklon2000
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1楼  发表于: 2009-02-02 10:36
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现在假定有一套系统，脉冲输出模块的输出频率最大为100KHZ，伺服电机的编码器分辨率为16384pls/R，额定转速为3000r/min，
首先粗略的计算一下(电子齿轮为1：1)，模块发脉冲给放大器的频率为100kHZ，除以电机分辨率，差不多是每秒6转，一分钟只有360转，这样的速度根本不能发挥电机的最大性能。这个时候就要设置合适的电子齿轮了。先设为2：1,意义是模块发一个脉冲，实际上电机将接到两个脉冲，计算一下，最大100k,电机将接到最大200kHZ的脉冲，转速则为原来的2倍，还是不够，需要继续改大。设为10：1的话，电机转速为3600r/min，比额定转速稍大。一般来说可以正常运行。