在汽车清洗行业里，用到了洗车机，仿照汽车表面，即外形，用专用的刷子进行清洗。
我们这里用的是PLC控制的，用电流继电器来判断电流的大小，即当刷子旋转（洗车机用的是两个侧刷和一个横刷）与汽车的表面接触到一定的程度，就会接通某个PLC的输入，从而控制刷子的分开合拢，上升下降。
比如说，横刷，洗车机行走，横刷旋转，当接触到车表面一定的程度，洗车机停止，横刷从下到上清洗汽车的前表面，当清洗完后，即上升到车顶，接触减小，电流减小，传感器会把PLC的某个输入改变，洗车机会一边前进，横刷也随着前进，从而清洗车顶，一直到车顶结束，传感器会改变PLC某些输入，洗车机停止前进，横刷下降，清洗后表面。
侧刷就是分合的情况。

不知道哪位对仿车形比较熟悉的，请教下还有更好的什么方法吗？
分享点资料也行啊！！！

呵呵，受教了！的确是一个不错的方法。车体外形不同，刷子的位置可以自动调节

个人理解，思路如下：
刷子阻力减小→马达转子阻力减小→马达电流减小→PLC使马达位置推进→刷子阻力增加
就是利用这个负反馈过程，实现自动调节
反馈量（例如：电流每减小0.5A，马达位置推进多少）直接影响到这个设备的响应速度和工作效率
当然，反馈量是要通过计算和现场调试得出来的

感谢楼主的赐教，这个程序我有空可以写写看，希望能看到高手的不同见解！