daidai520
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楼主  发表于: 2008-10-09 20:44
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DDRVI K999999 D132 YOOO M51
其中D132：手动速度
帮忙分析下这个指令？
还有DMUL D232 K100 D132
D232 手动设定速度。D132：手动速度,这里为啥要乘以100？

这个程序是FX1s的PLC，来控制伺服的。谢谢
天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 2008-10-11 16:52
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DDRVI K999999 D132 YOOO M51



DRVI         相对位置脉冲输出命令,
K999999  输出的脉冲数
D132         输出脉冲的频率(决定你马达的转速)
YOOO        从Y0输出脉冲信号
M51           方向信号(马达需要正反两个方向转时用到,输出脉冲数是负数时,反方向转)

为什么要乘100,可能是你输入数值的原因,或是让你的调节时最小调节量是100,一般都是为了显示时的单位.