请大家帮忙：
   有一台清洗设备，从进料口放产品（每次放一片，连续放），然后经过清洗烘干后从出料口出来，现在进出口各有一检测传感器，用来检测有无产品。产品从进料口放料到出料口大约为2---5分钟，产品在清洗过程中有可能被卡住，且不能确定被卡的位置，所以只能利用进出料的传感器来判断有无产品堵塞，如果有堵塞，则报警。请问如何编程？

入料每件的位置不同，数量多是不均分布，入多少就要出多少，每件料进入要单独计算出料行程。