在一家公司看到一自动流水线喷漆房用的4 把喷枪做的自动喷涂具体的动作是这样的,在喷漆柜的旁边上装有两对电眼,一对是用来检测运输带上面的夹感应,另一对是用来感应夹具上面有没有工件的.在喷漆柜的中间有4把喷枪,分别为底漆喷枪1 ,底漆喷枪2,中漆喷枪3 和面漆喷枪4  当有运输带工作时,有工件来时喷枪的动作顺序为底漆喷枪1 喷2秒,后底漆喷枪2喷3秒,中漆喷枪3喷2秒, 和面漆喷枪4 喷2 秒,在喷的过程中没有感应到工件时,运输带还是运行.等到侍工件如果工件喷完了,也是按底漆喷枪1 ,底漆喷枪2,中漆喷枪3 和面漆喷枪4 的顺序停止.需要说明的是这两对电眼的位置离底漆喷枪1有3个件夹具的距离,我是新手,想了几天没有想出来怎么做的,请教各位高手帮忙做做来看看.我试着有位右移指令做过没有做出.可能是本人不才吧!大家帮帮忙看看!!!

大概思想应该是:在光眼处，当同时检测到工件和制具时，就移一个一进去；如果只有制具没有工件就移一个零进去。并且每检测一个制具相应的位要左移，当移动到设定距离时（程序中的相应中间继电器，即就是此时移动的制具数，控制喷枪的距离），根据移动的结果来判断，如果此时是零移进来,表示此时没有工件,可不喷;如果是1移进来就表示此时有工件进来,可喷涂。
  但是好像这里有一些问题，当输送的速度不一样时，喷涂时间需要改变。建议使用编码器来控制，划脉冲数为距离，这样是以位置做为研究对象，此时，无论速度如何变化，设定要喷涂的距离即可。