请高人帮忙写下这个PLC程序
题目:冲压机控制系统
要求:
1,按下启动键,把工件放在传送带上,启动传送带1将工件送到工位1
2,打开进料机械手吸盘控制阀,将吸盘吸住工件
3,进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2,断开吸盘并退回
4,冲压模具下降,冲压完工件后上升
5出料机械手进入冲压机加工台
6,出料机械手吸盘吸住工件
7将工件放到工位3,松开出料吸盘,出料机械手退回原位
8,启动传送带2将工件从工位3送走。
9要求有多种操作方式
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我们要交课程设计,我写了一个,感觉不对。请大家帮帮忙吧,最近考试太多,忙啊。谢谢了
要梯形图,顺序功能图,I/O端口分配图。QQ490594731,谢谢