FC:   Encoder value reading
   //open auxiliary DB encoder reading
       OPN   DB    16
       L     PIB    0
       T     IB     0
  //encoder loading for codification
       L     IB     0
       T     DBB    1
        NOP   0
   //128 binary
       A     DBX    1.7
       =     M      7.7
   //64 binary
      AN    DBX    1.6
      A     M      7.7
      O    
      A     DBX    1.6
      AN    M      7.7
      =     M      7.6
    //32 binary
      AN    DBX    1.5
      A     M      7.6
      O    
      A     DBX    1.5
      AN    M      7.6
      =     M      7.5
   //16 binary
      AN    DBX    1.4
      A     M      7.5
      O    
      A     DBX    1.4
      AN    M      7.5
      =     M      7.4
    //8 binary
      AN    DBX    1.3
      A     M      7.4
      O    
      A     DBX    1.3
      AN    M      7.4
     =     M      7.3
    //4 binary
      AN    DBX    1.2
      A     M      7.3
      O    
      A     DBX    1.2
      AN    M      7.3
     =     M      7.2
    //2 binary
      AN    DBX    1.1
      A     M      7.2
      O    
      A     DBX    1.1
      AN    M      7.2
      =     M      7.1
   //1 binary
      AN    DBX    1.0
      A     M      7.1
      O    
      A     DBX    1.0
      AN    M      7.1
      =     M      7.0
看不懂了，请各位大虾帮我解释一下

还是应该看一下你的编码器的说明书以后再理解程序是什么意思