本人有一台机械设备：用变频器驱动的电机带动皮带，皮带上面置于待加工的产品，然后顺着皮带前进的方向是一个个的加工工序（其实是一个个由电机带动的磨头，待它感知到产品已经到达其正下方时就使磨头下降开始抛磨，如果离开时就使磨头上升。用的是欧姆龙的编码器，请问每一个磨头如何感知产品已经到其下了，我在PLC里编程该怎么编？有什么样的思路？

  谢谢！

说实话看你描述这个问题，我的思路也很乱。

最好是画个图看看，凭空想你的这个工艺流程想不出来啊。