一、实训目的：

练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用PLC去控制步进电机转动。

二、实训任务：

利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。

控制要求：利用PLC控制步进电动机顺时针转2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。

三、相关知识：

了解步进电机的原理。

了解步进驱动器的原理。

四、实训设备：

kinco（2M530）步进驱动器2套，步进电机2台，FX2N-60MT PLC1个，万用表、DC24V电源。PLC编程软件，计算机。螺丝刀，导线。

五、实训过程：

1、画出PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并安图接线。



图1-1 步进控制系统的接线原理图


图1-2 控制信号输入电路

注意：如果控制信号电源电压为24V，那么要串联2KΩ的限流电阻。

2、设置步进电机的细分数。在本实训中我们设置4细分。



图1-3 DIP开关分布图

在驱动器的顶部有一个红色的八位DIP功能设定开关，可用来设定驱动器的工作方式和工作参数，使用前请务必注意。

表1-1 DIP开关的功能

开关序号
ON功能
OFF功能
特别说明

DIP1~DIP4
细分设置用
细分设置用
  
DIP5
静态电流半流
静态电流全流
  
DIP6~DIP8
输出电流设置用
输出电流设置用
  

细分设定表如下：

表1-2 细分设置表

DIP为ON
DIP为OFF

DIP2
DIP3
DIP4
细分
细分

ON
ON
ON
N/A
2

OFF
ON
ON
4
4

ON
OFF
ON
8
5

OFF
OFF
ON
16
10

ON
ON
OFF
32
25

OFF
ON
OFF
64
50

ON
OFF
OFF
128
100

OFF
OFF
OFF
256
200


3、设置驱动器的输出电流。

输出相电流如表所示。因为驱动器可以输出多种电流等级，我们必须设置步进电机的额定电流大约等于步进电机的额定电流。在本次实训中设置驱动器的输出的电流为2A。

表1-3 驱动器输出电流设置表

DIP6
DIP7
DIP8
输出电流

ON
ON
ON
1.2A

ON
ON
OFF
1.5A

ON
OFF
ON
1.8A

ON
OFF
OFF
2.0A

OFF
ON
ON
2.5A

OFF
ON
OFF
2.8A

OFF
OFF
ON
3.0A

OFF
OFF
OFF
3.5A

感觉不够直观！