自动控制小车的运行方向(左右移动),有五个按钮SB1SB2SB3SB4SB5和限位开关LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一对应的)
1,当小车所停的位置LS的编号大于呼叫的SB编号时,小车往左运行至呼叫的SB位置后,停止.
2,当小车所停的位置LS的编号小于呼叫的SB编号时,小车往右运行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小车位置LS与呼叫编号SB相同时,小车不动作.



  

楼主的题目存在争议，光我看就有两种理解方法，大家可以指点一下
这是我对楼主命题的第一中理解方法：


楼主并没有说非要像电梯那样，当前的目的地还没到达时，如果又遇到一个新的触发信号，将以新信号为基准，重新寻找目的地

这是我对楼主命题的第二中理解方法：


这个就有点电梯的味道了！这个不用我讲了吧，呵呵！

这道题目还有个重大问题：开机时，如果没有一个感应器能感应到，怎么办？
按程序的理解是先往左跑一点，然后就能知道车子到底在哪个位置了！
如果这是真正的设备，必须要在两头各加一个极限位置感应器以保证安全。

不知不觉已经凌晨3：30了，
而且是中秋的凌晨，百感交集
孤枕难眠，唯有工控家园与我作伴！

昨晚一时大意，在6楼发的程序有错误，现在来修正一下，见笑了

开始我发的第一个程序用起来肯定行不通，当按下一个按钮时车子找目的地，可松开按钮时就去一直朝右边跑，这个问题解决一下：


意思是，当没有按钮触发的时候，X0-X4的信号不被传送到D200，就不会有松开后一直朝右边跑

为什么一定要用MOVP而不用MOV呢？
大家想一下，假如用MOV，如果同时按住两个按钮，将会发生什么情况？都提示到这里了，后面不用我说了吧。

为什么改用D200呢？，其实不一定要D200，只要是掉电保持类的就可以，这样改有什么好处呢？
这是防止每次开机时，在操作之前都一直往一个方向不停的跑。这是为了安全起见，每次开机先跑到上次关机前最后一个位置。

所以，第二个程序也用D200，想试的话自己改哈，我就不发图片了。

九楼的兄弟，很想跟你交个朋友！共同探讨程序设计。
刚才看到九楼的分析，想必一定做了一番分析，但还是没有弄透彻。
再次冒昧反驳，有不对的
第一点：兄弟的意思是说当D200=0时的情况。这个情况当然有考虑过。
        首先，再次强调一下为什么要用D200，其用意在于：D200是掉电保持寄存器，目的是每次上电后自动返回到上次关机时的最后一个位置（即便是正在跑的时候突然停电，上电后依然能继续追踪掉电前的操作），而前面串一个"<> K2X0 K0"已经确保D200永远不等于零。
        然而，在什么情况下D200=0呢？那就是PLC程序传输完毕后进入"RUN"状态后，直到第一次按某个按钮这之间的一段时间。
        对付这一点，我们作为工程设计人员不难解决，方法有二：1.在输入程序之前，把软元件内存里面D200的值设为"1"；2.输程序的时候把一个按钮线短接即可。这个应该不难吧，尽管这方法似乎有点土。
        还有，如果真要做成设备，肯定要加其他的程序，例如：急停按钮、故障自整断等等，所以，输程序的时候把急停按下去（这个是我向来的习惯），先按住某个按钮再打开急停也可以。当然我还是觉得方法1比较好一点。

第二点：X10到X14都没感应，小车怎么跑？
       这一点我在6楼已经强调过，这个是这道题目的失误， 而我在程序里面的处理方法是只向一边跑，然后感应到某个感应器之后就知道小车的位置了。
       而且我在6楼也强调过，如果要做成设备，最好在两头各加极限位置感应，以确保不会越位。
       9楼的兄弟，请教一下你是怎么做处理这个问题的？

第三点：这又是一个争议，是“前置优先”和“后置优先”的争议。
       在6楼的时候我都已经很强调这个问题了，楼主并没有说非要像电梯那样，我可以理解成，最后一个触发按钮为有效（即后置优先）；也可以像楼主那样理解成，按一个按钮，要先跑到指定位置，目的地到达之前，按其他的按钮无效（即前置优先）。
       在8楼我是以“后置优先”为例，如果想改为“前置优先”很简单，在第一行串上Y0和Y1的常闭出点即可。

如果有不对的地方，欢迎大家继续指正，一起讨论吧！
九楼的兄弟，我期待你的反驳。

呵呵，13楼的这个问题大家有有考虑过，这个就是“前置优先”和“后置优先”的争议。
我把我的答案再归纳一下吧：
前置优先：停车的情况下，很多按钮一起按的时候，以最先触发到的那个按钮为准，开始执行（有点抢答器的感觉）！请看：



后置优先：无论小车是停止还是运行，在没有任何按钮按下的时候，以最后一次有效触发为准，开始执行。
这样说有点抽象，什么叫做有效触发呢？举例说明吧，如：X0得电时，且X1、X2、X3、X4都没有得电，即X0此时为有效触发，小车就寻找X10的位置；
还是8楼的程序，只是在这里重复发一遍，归纳到一起就比较全一点：


呵呵，楼主可没有说不允许后置优先啊！

15楼的兄弟，请把控制要求说详细点好吗？
“把所有请求记忆下来，按请求先后，完成每一请求，在安全的情况下继续完成下一个请求。”
请问什么样的情况才算“安全的情况下”？
是停止后延时一会之后就是安全呢？还是加一个安全按钮之类的，触发一下才算安全了呢？
请最好把题目说的详细，不然又有争议了
或者你那台设备完全介绍给我，我自己设计整个电路加程序，包刮设备的安全、和电气的互锁我全部给你搞出来都行！

请仔细阅读一下我的文字说明好吗？楼上的兄弟说的非常有道理，分析问题也非常到位，但并不代表我没有意识到这个问题，为什么我一发就发两个程序呢？

如果你非要前置优先，我的发在15楼的第一个程序你看过没有？请分析一下第一个程序和第二个程序的区别
因为有争议，所以我干脆把我理解的几种看法全部列出来，然后根据实际需要再进行抉择

都说了这个是后置优先，意思是最后一个有效触发信号为基准
而且楼主并没有说一定要前置优先，我不止一次强调说这个是命题不明确产生的争议

这道题目是死的，做设备是活的，如果是设备，我会根据设备的实际需要进行取舍，再决定怎么编，
有时候太过死板或者钻到牛角尖里面是很危险的，灵活和变通才能编出高质量的程序

还有，如果还有其他的疑问，欢迎继续讨论。
尤其是对于“没有任何一个感应器感应到的时候，触发一个按钮后小车该怎么跑”这个问题，我的方法的确有点死板，固定先朝一边跑找到位置后再找目标
希望能在探讨中找到最简单的解决方法！