yanlei2583
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楼主  发表于: 2008-09-10 12:24
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各位大虾:帮个忙!下面的梯形图怎样写,且尽可能用功能指令.谢谢!!!
自动控制小车的运行方向(左右移动),有五个按钮SB1SB2SB3SB4SB5和限位开关LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一对应的)
1,当小车所停的位置LS的编号大于呼叫的SB编号时,小车往左运行至呼叫的SB位置后,停止.
2,当小车所停的位置LS的编号小于呼叫的SB编号时,小车往右运行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小车位置LS与呼叫编号SB相同时,小车不动作. 





此主题相关图片如下，点击图片看大图：

仔细体验一下上面各个连锁的逻辑关系（非），找出最简单的程序。

hsiung
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1楼  发表于: 2008-09-10 13:38
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楼主：如果当前小车不在任何一个限位上，如何确定小车的行进？
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hsiung
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2楼  发表于: 2008-09-13 13:46
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提供一个西门子的程序供参考。
L IW 0
L 0
==I
R Y000
R Y001
L IW0
L IW2
>I
= Y 000
<I
= Y 001
NOP 0

其他PLC依此类推。
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