今天编了一个用IST指令的步进送料程序，在试机的时候，回原点，手动，单步都能正常运行，在单周期的时侯，执行完一个周期后不会停下来，继续进行下去，按停止时才会停下来，在自动时，可以自动运行，但是按停止却不能停止，主要程序如下：原点条件LD X0  AND X2  ANI Y0  OUT M8044；初始状态LD M8000  IST X10 S20 S36；手动程序STL S0  LD X20  OUT Y0 。。。。。。；回零程序STL S1  LD X15  SET S10。。。。。。STL S13   SET M8043   LD M8043  RST S13；自动程序STL S2  LD M8041  AND M8044  SET S20。。。。。。STL S36   OUT Y4  LD X5  OUT S2  RET  END。请高手们指点问题出在哪里，我用的是FX64MT的，接线都没问题。谢谢！

PLC发出的脉冲是不能中间停发的,直到走完!