dalei
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楼主  发表于: 2008-08-30 08:52
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分条机（要是 不知道是什么也无所谓~就一机器），一共3根轴，2根主动的，分别由一个电机带动，1根被动的。
机器比较老,以前买的2手的。
最近发现这些轴转动起来一快一慢，电流表指针显示突变厉害~突然掉下来，又慢慢升上去。
我和同事都认为是电机老化了。
你们认为呢？
jiouling
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1楼  发表于: 2008-08-31 00:06
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可能是电机的编码器不好的原因吧，要不你开环控制一下看，是不是打滑等原因啊