dalei
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楼主  发表于: 2008-08-30 08:52
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分条机（要是 不知道是什么也无所谓~就一机器），一共3根轴，2根主动的，分别由一个电机带动，1根被动的。
机器比较老,以前买的2手的。
最近发现这些轴转动起来一快一慢，电流表指针显示突变厉害~突然掉下来，又慢慢升上去。
我和同事都认为是电机老化了。
你们认为呢？
haitun0977
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1楼  发表于: 2008-08-30 13:31
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楼主的电机是伺服电机吗？我遇到过类似情况　也是

塑料薄膜生产机械，其中驱动伺服电机转速不稳定　

忽快忽慢，查了好多天　最后查出来是触摸屏

里面的PID调整参数被调大了，就是转速补偿量原来是

０．３　　被修改成０．５　　结果一补偿就偏大了　

再补偿又偏小了　所以造成电机转速一会快　一会慢

速度波动大．