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楼主  发表于: 2008-08-29 10:44
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我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一台水平左右移动小车.小车左右处均用接近开关定位,在运行时,小车行走至接近开关处要停止时,小车出现向前走出1~2MM再退回接近开关处才停止.
这问题该如何解决,请高手指点,谢谢!!!!!!
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1楼  发表于: 2008-08-30 15:05
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PLC跟伺服是用脉冲＋方向控制,机械结构是齿轮+同步带.用的驱动器是MCDDT3520003,电机是MHMD082P1U
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2楼  发表于: 2008-08-30 16:42
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我在把Pr21设置为1进行实时自动增益调整后运行,出现Err.16代码报警(过载报警),是不是我的饿电机功率小了?电机功率是0.75KW
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3楼  发表于: 2008-08-30 16:58
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正常来说,给驱动器通电后,而且伺服ON(SRV-ON,29脚)与COM-(41脚)接通后,电机的转动轴是被锁定,用手拧也拧不动的,按理来说我的负载(小车)应该是人为的推不动的(用较小的力),但现在小车是能被推动的,这种现象是怎样造成的????????该怎样解决????
请高手指点!谢谢了!!!
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4楼  发表于: 2008-09-03 15:28
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问题已经解决了,我把齿轮比放大,同时把皮带更好的张紧好,定位没问题了.谢谢各位帮忙!!!!
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5楼  发表于: 2008-09-03 15:32
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由于我的小车移动的行程不是定距的,而是变动的,用DDRVI或DDRVA是不是不合适啊?