fengbingyuan
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楼主  发表于: 2008-08-29 10:44
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我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一台水平左右移动小车.小车左右处均用接近开关定位,在运行时,小车行走至接近开关处要停止时,小车出现向前走出1~2MM再退回接近开关处才停止.
这问题该如何解决,请高手指点,谢谢!!!!!!
lxq2348
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1楼  发表于: 2008-08-30 12:26
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三菱PLC+松下A4是位置控制的吧
PLC跟伺服是用脉冲＋方向控制？还是做通信控制的？
１检查接线
２如果脉冲＋方向控制，ＰＬＣ应检查程序而伺服在选型的时候也要考虑到贯量的问题．
３如果脉冲＋方向控制，伺服装到设备后要调整＂机械刚性＂和＂增益＂以达到理想效果
４伺服＂机械刚性＂参数是pr22,＂增益＂先用实时自动调整的参数是pr21,实时自动增益调整达不到要求时后再手动调增益.
５支持JWM大虾的观点＂把plc程序和电气接线图上传大家才可以帮你＂