fengbingyuan
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楼主  发表于: 2008-08-29 10:44
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我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一台水平左右移动小车.小车左右处均用接近开关定位,在运行时,小车行走至接近开关处要停止时,小车出现向前走出1~2MM再退回接近开关处才停止.
这问题该如何解决,请高手指点,谢谢!!!!!!
wxh0734
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1楼  发表于: 2008-08-30 19:06
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我不是什么高手,高手都是不出声的
用伺服还用行程开关来定位,直接用伺服得了,行程用来做出界限制就好了
我认为你的电路有问题,你的程序也不是很理想哟,
你可以这样试一下,
第一将Pr41设成0,将Pr42号设成3
也就是指令脉冲+指今方向
电路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手动用相对位置控制DDRVI
自动定位用绝对位置控制DDRVA
没有见过有多大的误差,也是1NMT+A4-MHMA伺服
[ 此帖被wxh0734在2008-08-30 19:20重新编辑 ]