请问各位FANUC高手，我的系统是0I-MC的，我现在用一两线型的光感做主轴定位，主轴高低两档，齿轮比为：1：2和3：5我的参数设置如下：
4000#0                                   0
4002#3，2，1，0            0，0，0，1
4004#2                                    1
4004# 3                                    1
4010#2，1，0                     0，0，1
4011#2，1，0                     0，1，0
4015#0                                      1
4056-4059                             200，0，0，350
4171-4174                              2，1，5，3
高档时G70.2，G70.3信号有效，低档时无效
但最后结果时我光感不接时,用M19定向时,主轴一直旋转不停,当我接上光感时电机停下定位
后我将电机任转一角度,再将其定位时发现,每次定的角度都不同,光感没接到信号,就定位了,请问是和原因
不胜感激

你可以用旋转编码器试试。